Regulamin Konkursu „Robo Karts”

§1. Opis konkursu

1. Konkurs polega na zbudowaniu autonomicznego robota, który pokona trasę przejazdu w najkrótszym czasie.
2. Konkurs organizowany jest przez Makerspace@UW.
3. Oficjalne rozpoczęcie konkursu i otwarcie zapisów odbędzie się 04.11.2025 r.
4. Zgłoszenia będzie można wysyłać do 01.12.2025 r. Po upływie tego terminy możliwe jest przystąpienie po wcześniejszym kontakcie z sędziami.
5. Zgłoszenia proszę wysyłając e-mail na adres piotr.kazmierczak@fuw.edu.pl. Zgłoszenie powinno zawierać imiona, nazwiska, numer indeksu, rok i typ studiów oraz wydział studentów zgłaszających się do konkursu, lub imiona, nazwiska i jednostkę organizacyjną zgłaszających się pracowników.

§2. Uczestnicy

1. W konkursie mogą brać udział studenci, doktoranci oraz pracownicy Uniwersytetu Warszawskiego.
   
2. Uczestnicy startują w drużynach liczących od 3 do 5 osób.
   
3. Każda drużyna zgłasza jednego robota do udziału w zawodach.
   
4. Członkowie drużyn powinni samodzielnie zaprojektować, zbudować i zaprogramować robota.
   
5. Wymagane jest, aby co najmniej jeden członek każdej drużyny był uprawniony do realizacji przedmiotu Zespołowe Projekty Studenckie na Wydziale Fizyki UW. W przypadku braku takiej osoby w drużynie, bądź chęci zgłoszenia się do konkursu bez pełnej drużyny prosimy o kontakt z organizatorami, bezpośredni bądź mailowy piotr.kazmierczak@fuw.edu.pl

§3. Termin i miejsce

1. Finał konkursu odbędzie się w Dzień Fizyka w maju 2026.
   
2. Zawody zostaną przeprowadzone w przestrzeni Makerspace@UW (Wydział Fizyki UW ul. Pasteura 5 02-093 Warszawa sala B1.44).
   
3. Dokładna godzina finału zostanie ogłoszona przez organizatorów przez pocztę elektroniczną lub odpowiednie kanały z odpowiednim wyprzedzeniem.
4. Do dnia 16.03.2026 r. należy zaprezentować wstępną wersję robota, która przejedzie dystans 1 m po wyznaczonym, prostym odcinku trasy o szerokości 50 cm.
5. Do dnia 30.04.2026 r. należy zaprezentować robota, który przejedzie przykładową trasę konkursową (1 okrążenie), przygotowaną przez organizatorów w czasie krótszym niż 5 min.

§4. Zasady Konkursu

1. Zadaniem drużyn jest zbudowanie robota mobilnego – zwanego dalej „Robokartem” – który pokona przygotowaną przez organizatorów trasę w jak najkrótszym czasie.
   
2. Trasa będzie ograniczona bandami o wysokości co najmniej 10 cm, za które Robokart nie może wyjechać i będzie dostępna od 07.01.2026 r.
   
3. Na trasie mogą znajdować się różnego rodzaju przeszkody, które Robokart będzie musiał ominąć lub pokonać. Przykłady możliwych przeszkód będą udostępnione razem z trasą przejazdu.
   
4. Robokarty muszą być sterowane autonomicznie.
5. Cały konkurs będzie się składał z 3 etapów. W każdym etapie udział biorą wszystkie drużyny, a kolejność ich startu będzie wyłoniona w drodze losowania.
6. Każdy etap będzie się różnił trasą bądź przeszkodami występującymi na trasie.
7. Każdy etap będzie się składał z 1 próby, trwającej minimalnie 2 min (długość czasu dla próby będzie uzależniona od ilości startujących drużyn), na jak najszybsze pokonanie pełnego okrążenia. Do punktacji będzie liczone najszybsze okrążenie uzyskanie w czasie każdej próby.
   
8. Każdy etap będzie punktowany oddzielnie. Największą liczbę punktów uzyska drużyna z najlepszym czasem. Zwycięża drużyna z największą sumą punktów po 3 etapach. W przypadku remisu będzie rozpatrywana suma najlepszych czasów z każdego z 3 etapów.
9. W przypadku remisu czasów dwóch i więcej grup w danym etapie punkty zostaną przyznane wszystkim grupom, które uzyskały jednakowy wynik.
10. Czas będzie mierzony przez sędziego przy pomocy bramki elektronicznej lub stopera w zależności od dostępności sprzętu lub, w sytuacji awaryjnej, w inny wybrany przez sędziego sposób. Przejazd rozpoczyna i kończy się, kiedy Robokart przekroczy znaczniki startu/mety na trasie. Podejście przejazdu trasy zostanie zaliczone tylko, jeżeli robot przejedzie całą trasę.
    
11. Do klasyfikacji generalnej będzie brany pod uwagę najlepszy wynik okrążenia dla każdego z etapów.
12. W przypadku opuszczenia trasy przez robota, musi on wrócić do miejsca, w którym ją opuścił lub do wcześniejszego odcinka. Każda ingerencja zewnętrzna w ruch robota w czasie przejazdu będzie skutkowała doliczeniem karnego czasu do przejazdu (+5 sekund).
13. W przypadku zderzenia się Robokarta z przeszkodą i jej poruszenia, przeszkoda zawsze wraca na początkowe miejsce dopiero po zakończeniu danej próby przejazdu.
14. Punkty przyznawane za poszczególne miejsca:
    • I miejsce: 10 punktów
    • II miejsce: 8 punktów
    • III miejsce: 6 punktów
    • IV miejsce: 5 punktów
    • V miejsce: 4 punkty
    • VI miejsce: 3 punkty
    • VII miejsce: 2 punkty
    • VIII miejsce: 1 punkt
    • IX i kolejne miejsca: 0 punktów
15. Drużyna, której robo tnie wykona w swojej próbie jednego, pełnego okrążenia, uzyskuje 0 punktów.
16. Każda drużyna ma możliwość zgłoszenia jednej 15-minutowej przerwy technicznej. W przypadku jej zgłoszenia, przejazd konkursowy danej drużyny zostanie przełożony na koniec danego etapu, bądź w przypadku zgłoszenia przerwy technicznej w czasie wykonywania próby, próba ta zostaje anulowana i przełożona na koniec danego etapu.
17. W przypadku niestawienia się drużyny na wezwanie sędziego do przejazdu konkursowego, sędzia może uznać to za przerwę techniczną. W przypadku ponownego wezwania do przejazdu i niestawienia się drużyny na czas, sędzia można uznać, że ta drużyna w danym etapie uzyskuje 0 punktów.

§5. Wymagania techniczne dla Robokartów

1. Wymiary i masa robota nie będą podlegały ograniczeniom.
2. Robokart nie może w żaden sposób uszkadzać elementów toru ani stanowić zagrożenia dla uczestników.
3. Każda drużyna będzie posiadała własny budżet na budowę robota w wysokości 750 zł. Jest to limit, jaki może użyć drużyna do jego budowy. Nie zezwala się na dokładanie własnych środków finansowych.
   
4. W koszt robota nie są wliczone akumulatory dostarczone przez Makerspace@UW oraz wydruki 3D i elementy drewniane wykonane w Makerpsace@UW z wykorzystaniem materiałów ogólnodostępnych. W koszt Robokarta zostanie doliczony każdy element dołożony do Robokarta z materiałów własnych oraz użytych droższych elementów znajdujących się w pracowniach Makerspace@UW.
   
5. Wszelkie zakupy realizowane są przez pracowników Makerspace@UW, poprzez kontakt mailowy na adres piotr.kazmierczak@fuw.edu.pl. Nie ma możliwości zwrotu kosztów za elementy zakupione na własną rękę. Przy tworzeniu listy zakupów, należy zwrócić szczególną uwagę, żeby dana firma wystawiała fakturę VAT.
   
6. Konstrukcja robota powinna być bezpieczna, stabilna i zgodna z zasadami BHP.
   
7. Dozwolone są wszelkie technologie napędu i sterowania, o ile mieszczą się w ramach określonych przez organizatorów.
8. Robokarty nie mogą być zbudowane na podstawie gotowych instrukcji czy zestawów. Robokart musi być wykonany i zaplanowany samodzielnie przez każdą z drużyn.

§6. Ocena i nagrody

1. O miejscu w klasyfikacji końcowej decyduje suma punktów z poszczególnych etapów, uzyskanych na podstawie najlepszych czasów przejazdu – im krótszy, tym finalnie lepszy końcowy wynik.
   
2. Wygrane drużyny otrzymają nagrody ufundowane przez Wydział Fizyki Uniwersytetu Warszawskiego.

§7. Postanowienia końcowe

1. Zgłoszenie udziału w konkursie jest równoznaczne z akceptacją niniejszego regulaminu.
   
2. Organizator zastrzega sobie prawo do wprowadzenia zmian w regulaminie, o czym poinformuje uczestników dostępnymi kanałami.
   
3. W sprawach nieuregulowanych niniejszym regulaminem decyzje podejmują organizatorzy konkursu.
4. Udział w konkursie jest równoznaczny z akceptacją na publikację swojego wizerunku i Robokartsa w celach promocyjnych przestrzeni Makerspace@UW.
   
5. Wszelkie pytania dotyczące konkursu należy kierować na adres e-mail: makerspace@uw.edu.pl.